在法定继承中，被继承人的配偶和子女均系第一顺位的继承人，无先后之分。
法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉继承编的解释（一）》第三十九条由国家或者集体组织供给生活费用的烈属和享受社会救济的自然人，其遗产仍应准许合法继承人继承。

依我国现行法律及相关法规的规定，公房的产权属于国家（直管公房）或单位（企业自管公房）所有，居住在公房里的人员只享有使用权（承租权），在没有取得合法产权情况下不能作为被继承人生前的遗产继承。本案中您父亲生前是该福利公房的承租人，如果您及其他的继承人在您父亲生前一起共同居住在本套公房内，则可以在您父亲去世后，到公房的产权单位办理变更登记，继续承租该房屋。
法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉继承编的解释（一）》第二十一条依照民法典第一千一百三十一条规定可以分给适当遗产的人，在其依法取得被继承人遗产的权利受到侵犯时，本人有权以独立的诉讼主体资格向人民法院提起诉讼。

你得落实你母亲去世时她的继承人如你姥爷、姥姥等人还健在吗？如果健在，该房子会有你姥爷、姥姥的一部分。如果不健在，该房子才是你个人的。不过，你也得去房管局办理过户手续才可以
法律依据：《办理继承公证的指导意见》第三条 当事人申请办理继承公证，应当提交下列材料：(一)当事人的身份证件;(二)被继承人的死亡证明;(三)全部法定继承人的基本情况及与被继承人的亲属关系证明;(四)其他继承人已经死亡的，应当提交其死亡证明和其全部法定继承人的亲属关系证明;(五)继承记名财产的，应当提交财产权属(权利)凭证原件;(六)被继承人生前有遗嘱或者遗赠扶养协议的，应当提交其全部遗嘱或者遗赠扶养协议原件;(七)被继承人生前与配偶有夫妻财产约定的，应当提交书面约定协议;(八)继承人中有放弃继承的，应当提交其作出放弃继承表示的声明书;(九)委托他人代理申办公证的，应当提交经公证的委托书;(十)监护人代理申办公证的，应当提交监护资格证明。本条所称“死亡证明”，是指医疗机构出具的死亡证明;公安机关出具的死亡证明或者注明了死亡日期的注销户口证明;人民法院宣告死亡的判决书;死亡公证书。本条所称“亲属关系证明”，是指被继承人或者继承人档案所在单位的人事部门出具的证明继承人与被继承人之间具有亲属关系的证明;基层人民政府出具的证明继承人与被继承人之间具有亲属关系的证明;公安机关出具的证明继承人与被继承人之间具有亲属关系的证明;能够证明相关亲属关系的婚姻登记证明、收养登记证明、出生医学证明和公证书。

子女有赡养父母的义务，老人有权选择跟着其中一个子女生活，这个是老人个人的权利，子女应当尊重老人的选择。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条 自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。自然人可以依法设立遗嘱信托。