对于伤残鉴定具体什么时间可以做，并没有明确的时间限定标准，要根据具体的伤情，确定治疗终结的时间。司法实践当中，一般是在事故发生三个月后可以做伤残鉴定。伤情严重一般在出院三个月后可以做伤残鉴定。在交通事故诉讼案件的实务处理当中，一般在发生交通事故后或出院后，在提起诉讼的同时向法院递交伤残鉴定申请。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第八十六条　任何单位不得给公安机关交通管理部门下达或者变相下达罚款指标；公安机关交通管理部门不得以罚款数额作为考核交通警察的标准。公安机关交通管理部门及其交通警察对超越法律、法规规定的指令，有权拒绝执行，并同时向上级机关报告。

是否报警，是否出具了交通事故认定书，认定书怎么划分的责任，还有您车的保险是否全面，受伤者的年龄有多大等，为了更好的给您答复，请详细阐述上述细节问题。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第一百条　驾驶拼装的机动车或者已达到报废标准的机动车上道路行驶的，公安机关交通管理部门应当予以收缴，强制报废。对驾驶前款所列机动车上道路行驶的驾驶人，处二百元以上二千元以下罚款，并吊销机动车驾驶证。出售已达到报废标准的机动车的，没收违法所得，处销售金额等额的罚款，对该机动车依照本条第一款的规定处理。

需要看交通事故认定书关于责任的划分，根据您的描述，A与B都有责任。您可以向法院起诉，要求赔偿。　依照《合同法》302条的规定，承运人应当在约定期间或者合理期间内将旅客、货物安全运输到约定地点；承运人应当对运输过程中旅客的伤亡承担赔偿责任，但伤亡是旅客自身健康原因造成的或者承运人证明伤亡是旅客故意、重大过失造成的除外。这一规定同样适用于按照规定免票、持优待票或者经承运人许可搭乘的无票旅客。所以不管乘客是有偿乘坐还是免费搭车，承运人都有将乘客安全送达目的地的法定义务，如果承运人履行安全义务有瑕疵致使乘客受伤，承运人就要承担损害赔偿责任。　　因此，即使你是无偿搭乘 B的车辆，你们之间不构成客运合同关系，但仍有义务将你安全送抵目的地。你搭乘B驾驶的摩托车遇交通事故受伤，B负事故的全部责任，因此B应承担相应的民事赔偿责任。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第七十二条　公安机关交通管理部门接到交通事故报警后，应当立即派交通警察赶赴现场，先组织抢救受伤人员，并采取措施，尽快恢复交通。交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据；因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。对当事人的生理、精神状况等专业性较强的检验，公安机关交通管理部门应当委托专门机构进行鉴定。鉴定结论应当由鉴定人签名。

需要进行伤残鉴定。交通事故责任者应当按照所负交通事故责任承担相应的损害赔偿责任。　　损害赔偿包括：医疗费、误工费、住院伙食补助费、护理费、交通费、住宿费和财产直接损失。受害人因伤致残的，包括残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费。如果涉及精神伤害，还要支付精神损害抚慰金。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第七十七条　车辆在道路以外通行时发生的事故，公安机关交通管理部门接到报案的，参照本法有关规定办理。

1.发生交通事故，由交通警察现场勘察划分责任，人民法院根据事故责任和伤残鉴定级别予以赔偿。2.起诉人民法院的程序，起诉状、身份证复印件、事故责任认定书，经人民法院指定医疗鉴定机构鉴定，依法裁定判决。3.案件受理费大约在2%左右。4.起诉的被告，有保险公司、肇事司机为被告。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十九条　本法中下列用语的含义：（一）“道路”，是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。（二）“车辆”，是指机动车和非机动车。（三）“机动车”，是指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。（四）“非机动车”，是指以人力或者畜力驱动，上道路行驶的交通工具，以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等交通工具。（五）“交通事故”，是指车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。