自书遗嘱是不需要见证人的，这是和代书遗嘱最大区别。自书遗嘱的要求是：1、须由遗嘱人亲笔书写遗嘱内容并签名;2、须由遗嘱人亲自用笔书写遗嘱全文;3、必须注明年、月、日，三项缺一不可。自书遗嘱并不需要见证人。
法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉继承编的解释（一）》第三十三条继承人放弃继承应当以书面形式向遗产管理人或者其他继承人表示。

遗嘱自立遗嘱人死亡时生效。公证遗嘱生效后，如其他继承人不配合遗嘱受益人办理遗嘱继承，遗嘱受益人可以凭公证遗嘱、立遗嘱人的死亡证明、遗嘱所处分的财产证明及遗嘱受益人的身份证明等向有管辖权的法院起诉，以其他继承人为被告，请求法院依法确认遗嘱有效，依据公证遗嘱继承遗产。
法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉继承编的解释（一）》第三十六条遗产处理前或者在诉讼进行中，继承人对放弃继承反悔的，由人民法院根据其提出的具体理由，决定是否承认。遗产处理后，继承人对放弃继承反悔的，不予承认。

只要按照正常程序办理房屋过户手续，就是合理合法的，如果其他家庭成员或者继承人有意见，或者发生纠纷，可以协商解决，或者起诉人民法院解决。
法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉继承编的解释（一）》第三十九条由国家或者集体组织供给生活费用的烈属和享受社会救济的自然人，其遗产仍应准许合法继承人继承。

爷爷遗产的第一顺序继承人包括：配偶、子女、父母。请尽量找到雇主协商解决，要么让雇主重新打欠条，然后才能起诉，否则已过诉讼时效，主张难以实现。
法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉继承编的解释（一）》第三十一条应当为胎儿保留的遗产份额没有保留的，应从继承人所继承的遗产中扣回。为胎儿保留的遗产份额，如胎儿出生后死亡的，由其继承人继承；如胎儿娩出时是死体的，由被继承人的继承人继承。

有效的承诺书一般要符合1.是当事人真实意愿的反映。2.没有违反相关法律规定;3.没有侵犯他人利益。您是否是完全民事行为能力人，您的这份承诺书是否已经告知家人，家人对您的承诺表示赞同的证明，是否损害了子女等人的利益等等都会关乎承诺的效力。当然你这份承诺会一定程度减少他人的责任。
法律依据：《办理继承公证的指导意见》第四条 当事人有合理理由无法提交本指导意见第三条规定的死亡证明或者亲属关系证明的，应当提交二件以上足以证明相关死亡事实或者相关亲属关系的其他证明材料。当事人有合理理由无法提交财产权属(权利)凭证原件的，应当提交财产权属(权利)凭证制发部门出具的其他证明材料。