交警队应该就该次事故出具交通事故责任认定书；司机在此次交通事故中的责任划分，即承担多少责任，需要等交警队出具的交通事故责任认定书确定，司机需要向您母亲承担民事侵权责任，具体要赔偿哪些项目和赔偿的具体金额需要等交通事故责任认定书、您母亲治疗花费的医疗费、护理费、住院天数、是否手术、是否构成伤残、伤残几级等来确定。若事故责任认定书认定司机需要承担责任，则司机需要赔偿您母亲因就医治疗支出的各项费用以及因误工减少的收入，包括医疗费（票据）、误工费（需要劳动合同、社保证明、工资流水、误工证明）、护理费、交通费（实际发生、需要票据）、住宿费（实际发生、需要票据）、住院伙食补助费、必要的营养费、鉴定费（若构成伤残）；若您母亲因伤致残的，司机还需要赔偿残疾赔偿金、残疾辅助器具费（实际发生、需要票据）、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费等。若司机不赔付，您可以要求司机驾驶车辆所购买交强险、商业险的承保公司在保险限额内对您母亲进行赔付；您母亲还可以向事故发生地有管辖权的人民法院提起诉讼，将肇事司机和承保公司列为共同被告，要求他们在各自责任范围内承担赔偿责任。
法律依据：《道路交通事故处理程序规定》　　第六十一条　公安机关交通管理部门应当按照合法、公正、自愿、及时的原则，并采取公开方式进行道路交通事故损害赔偿调解。调解时允许旁听，但是当事人要求不予公开的除外。

如果车辆是运行中发生的，属于交通事故，保险可理赔。如果是车辆停止不动发生的单方事故，非交通事故，由过错方承担。如果系雇员造成的，由雇主承担。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第三十七条　道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。

需要看交通事故认定书关于责任的划分，根据您的描述，A与B都有责任。您可以向法院起诉，要求赔偿。　依照《合同法》302条的规定，承运人应当在约定期间或者合理期间内将旅客、货物安全运输到约定地点；承运人应当对运输过程中旅客的伤亡承担赔偿责任，但伤亡是旅客自身健康原因造成的或者承运人证明伤亡是旅客故意、重大过失造成的除外。这一规定同样适用于按照规定免票、持优待票或者经承运人许可搭乘的无票旅客。所以不管乘客是有偿乘坐还是免费搭车，承运人都有将乘客安全送达目的地的法定义务，如果承运人履行安全义务有瑕疵致使乘客受伤，承运人就要承担损害赔偿责任。　　因此，即使你是无偿搭乘 B的车辆，你们之间不构成客运合同关系，但仍有义务将你安全送抵目的地。你搭乘B驾驶的摩托车遇交通事故受伤，B负事故的全部责任，因此B应承担相应的民事赔偿责任。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零六条　在道路两侧及隔离带上种植树木、其他植物或者设置广告牌、管线等，遮挡路灯、交通信号灯、交通标志，妨碍安全视距的，由公安机关交通管理部门责令行为人排除妨碍；拒不执行的，处二百元以上二千元以下罚款，并强制排除妨碍，所需费用由行为人负担。