责任划分应当以交警出具的交通事故责任认定书来认定。若赔偿不起并非由于主观故意而是客观不能，一般不会认定为刑事犯罪。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第六十二条　行人通过路口或者横过道路，应当走人行横道或者过街设施；通过有交通信号灯的人行横道，应当按照交通信号灯指示通行；通过没有交通信号灯、人行横道的路口，或者在没有过街设施的路段横过道路，应当在确认安全后通过。

交通事故工伤，第三方保险公司赔偿和工伤保险待遇是两个体系的保障。根据交警出具事故责任认定书中，责任同等，第三方保险公司赔偿您在事故中的损失的50%，其中包括但不限于医疗费用。工伤保险待遇是社保待遇的一部分，因超出一个月的工伤申报期，受伤职工工伤医疗费用由单位负担，单位应全额负担。但是若第三方保险公司已赔偿您该部分费用，则工伤保险待遇不重复保障。单位在赔付工伤职工医疗费用时，以调解内容为由，认为受伤职工放弃第三方赔偿，根据事故责任划分，单位只赔付受伤职工50％的医疗费用，没有合法依据。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第五十二条　机动车在道路上发生故障，需要停车排除故障时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放；难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离，必要时迅速报警。